Женат на Катерина Аникиеева Мишукова (1735 село Архангельское (53.711322, 37.917222) - 1789 село Архангельское (53.711322, 37.917222))
их сын Егор Варфоломев Воробьев (1766 село Архангельское (53.711322, 37.917222) - ?)